機(jī)器人裝配
裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器)、小型電機(jī)、汽車及其部分、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。
1、每臺(tái)組裝機(jī)器人手臂可根據(jù)工藝需要配備不同工裝,以滿足未來生產(chǎn)線多批次、小批量的多樣生產(chǎn)要求,只需要簡(jiǎn)單地編程及工裝更換即可實(shí)現(xiàn)快速切換。
2、機(jī)器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性,可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過程。
3、裝配力控制。利用智能力/轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行零部件裝配,同時(shí)解決了零件卡死和損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
4、視覺功能,引導(dǎo)機(jī)器人正確識(shí)別抓取工件,傳送到精確裝配位置。